勉強会

1. はじめに：線型代数と座標系
2. ベクトル
3. 長さ・距離・正規化
4. 内積
5. 外積
6. 行列と行列・ベクトル積
7. 行列の積と転置
8. 線型変換：拡大縮小・回転・せん断・鏡映
9. 同次座標と平行移動
10. 行列式と逆行列
11. 座標空間とカメラ
12. 投影変換
13. 回転とクォータニオン